動画（MP4など）をオーサリングせずに、そのままDVDに書き込んでも一般的なDVDプレイヤーでは再生できません。
なので今回はフリーソフトを使用して動画ファイルをオーサリングしてからDVDに書き込む方法を書きます。
ただしmp4には対応していないので、あらかじめDivX / Mov / Vob / Mpeg / Mpeg4 / avi / wmv 形式のどれかに形式変換してから使用して下さい（mp4でも稀に成功しますが…今回はaviで進行します）
形式変換はこれが楽だと思います⇒ 動画を無劣化で形式変換（拡張子を変更）する方法
以下手順です。
1：オーサリングソフト「DivXDVD」をインストール（日本語対応）します
DivXDVDはコチラからダウンロード ⇒ http://www.geocities.jp/montty_jp/download/DivXtoDVD.htm
※古いソフトなので互換モード（XP）を適応します
2：起動後は下記の通りです。
- オーサリングしたい動画を読み込ませる
- 動画の保存先を指定
- アスペクト比は16：9が主流、映像方式はNTSCを選択（これは手持ちの動画次第）
- 変換をクリック
3：変換処理が終わるまで待ちます。
4：処理が負えると保存先に「VIDEO_TS」フォルダが作られています。これでオーサリングは終了です。
5：ライティングソフト「ImgBurn」を使ってTSファイルをDVDに書き込みます。
ImgBurn ⇒ http://www.imgburn.com/
６：用意したDVDをDVDドライブに挿入したら「ImgBurn」を起動させ「Write files/folder to disk＝ファイル・フォルダをディスクに書き込む」をクリックします。
7：File＞Browse for a source folderで、さきほど作ったソース「VIDEO_TS」を読み込ませます。
または下記画像のようにドラッグ＆ドロップ。
8：書き込み開始ボタンをクリックすると確認画面が表示されるので、そこでも「Yes」を選択すると書き込みが開始されます。
書き込みが終わるまで待って終了です。
これでPC以外でも再生できるDVDが出来上がります。
以上です。