正直、あんまり絵には興味がないのですが、
誰にでも簡単に絵を描けるフリーソフトを紹介しておきます(ペイントとかは省きます)
では、ちゃちゃっと書きますので、いろいろと自分で使ってみて好きなのを選んでください。
■Krita = https://krita.org/jp/
初心者には難しいペイントソフトですが、ブラシのリストは「水彩」「油彩」「鉛筆」「マーカー」など豊富。漫画用のテンプレートもあります。※PCの性能がある程度必要
■FireAlpaca = http://firealpaca.com/ja/
初心者でも直感で使えるお絵かきソフトです。レイヤーなどの概念が分かる人なら、初めてでも迷うところはありません。水彩画なども書けます。※軽いソフトです
■MediBang Paint = https://medibangpaint.com/
漫画の原稿など作成するのに便利なソフト。無料会員登録することで、同人誌・商業誌などのテンプレートも使用できます。※軽いソフトです
■1bitpaint = http://www9.plala.or.jp/minordaimyo/1bitpaint.html
ペンの種類は「ペン」「グレースケールペン」「テクスチャーペン」「アナログペン」「鉛筆」とモノクロ専用(カラー選択がありません)ですが、軽いソフトなので、いたずら書きや簡単なスケッチには十分です。本当の初心者はこれからどうぞ。
■Mischief =
フリー版はメール登録が必要ですが、初心者でも綺麗で繊細なペン画を描くことができます。Windows10でも動きました(公式では8.1まで)
画力次第ですがペンタブがあると綺麗に描けると思います。