リッピング（市販のDVDから映像を抜き出す）とかは置いといて、DVDの映像規格「VIDEO_TS」「AUDIO_TS」フォルダをBD-Rに書き込める規格「BDMV」に変換します。
ただ書くには書きますが・・・使い道あるのか少々疑問です（＝誰も見ないｗ）
前段階として、MP4などの普通の動画ファイルをDVDの映像規格「VIDEO_TS」に変換する時は「動画をオーサリングしてDVDに書き込む方法」を参考にして下さい。
以下、手順です。
「DVDtoBD Express」を下記からダウンロード＆インストールします。
「DVDtoBD Express」⇒ https://www.videohelp.com/software/DVDtoBD
①BDMV規格に変換したい「VIDEO_TS.IFO」を選択します。
②保存先フォルダを指定します ※自分で指定する場合はフォルダを新規作成して下さい。
注：フォルダを作成しない場合「Destination folder is not empty.Delete all file? ＝ 宛先フォルダは空ではありません。すべてのファイルを削除しますか？」と聞かれますので「いいえ」を選択すると自動で「MUXED」というフォルダが作られます
③変換を開始します。
変換が終わると保存先に「BDMV」フォルダが作成されています。
これをBD-Rのディスクに書き込む場合は「動画ファイルをBD-Rに書き込む方法」を参照して下さい（手順:8からImgBurnで書き込み）
以上です。