Windowsで不要になったレジストリを削除するソフトは「CCleaner」など沢山ありますが、圧縮/最適化までしたい時はフリーソフト「REGISTRY LIFE」がおすすめです
REGISTRY LIFE ⇒ https://www.chemtable.com/RegistryLife.htm
使い方は簡単で「クイック診断」でスキャンを実行することで無効なエントリーを検出、「クリーンアップ」でエラーを修復します ※設定で除外やクリーンする場所の選択も可能
「レジストリの最適化」では最適化と圧縮をおこないサイズを縮小できます。
※最適化に少し時間がかかりますし、最適化後再起動が必要です
「スタートアップの管理」では、起動時にかかる時間表示を見ながら、遅延読み込み/除去/無効化などの設定がおこなえます（レジストリに残ったものも表示されます）
パソコンを普通に使っていてもレジストリは必ず汚れますので、まだ一度もレジストリを最適化されたことがない方は試してみてください。
以上です。